無級變速機的結構形式有開啟式、防護式、封閉式和防爆式幾種；為使無級變速機能正常工作于不同環境下，必須根據工作環境條件來選擇無級變速機的結構形式，以保護無級變速機長期工作而不損壞。
1．開啟式
這種無級變速機價格便宜，散熱條件最好，但由于轉子和繞組暴露在空氣中，容易飲水汽、灰塵、鐵屑、油污等侵蝕，影響無級變速機的正常工作及使用壽命。因此，只能用于干燥、灰塵很少又無腐蝕性和爆炸性氣體的工作環境。
2．防爆式
防爆式無級變速機是在密封結構的基礎上制成隔爆型、增安型和正壓型等，適用于有爆炸危險的工作環境，如礦井、油庫、煤氣站等場所。此外，對于濕熱地區、高海拔地區及船舶用無級變速機，還應選擇具有特殊防護要求的無級變速機。
3．防護式
這種無級變速機一般可防止水滴、鐵屑等外界雜物落入無級變速機內部，但不能防止潮氣及灰塵的侵入。只適用于較干燥且灰塵不多又無腐蝕性和爆炸性氣體的工作環境。這種無級變速機的通風散熱條件也較好。
4．封閉式
這類無級變速機有自冷式、強迫通風式和密閉式三種。第一種一般自帶風扇，前兩種無級變速機能防止任何方向的水滴或雜物侵入無級變速機，潮濕空氣和灰塵也不易侵入，因此適用于潮濕、多塵、易受風雨侵蝕、有腐蝕性氣體等較惡劣的工作環境，應用最普遍。而密閉式無級變速機，則適用于浸入液體中的生產機械，如雙吸泵等。
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